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      2. 安全生產

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        陜北礦業張家峁公司兩項科研成果達到國際領先水平
        發布時間:2021-04-30     作者:范生軍 李瀟洋   點擊量:660   分享到:

        近日,中國煤炭工業協會組織有關專家對陜北礦業張家峁公司《煤礦輔助運輸智能化關鍵技術與裝備研究》《1.1m淺埋深堅硬薄煤層機器人群智能開采關鍵技術研究與應用》兩項科研成果進行了鑒定。

        鑒定委員會通過審查鑒定材料,經質詢、討論,對該公司兩科研成果給予了高度評價,一致認為項目創意新穎,技術先進,創造了巨大的經濟效益和社會效益,具有很大推廣價值,具備國際領先水平。


        此次鑒定的《煤礦輔助運輸智能化關鍵技術與裝備研究》項目,首次研發了煤礦輔助運輸燃油驅動物料車和鋰電池驅動人車智能化系統及裝備,實現了轉向、制動、驅動與檔位、車身控制系統和底層數據反饋等智能化控制。攻克了一種基于DGPS、慣性導航、毫米雷達波、激光雷達、高清攝像頭、UWB、輪速計、磁導航等多源異構信息融合的煤礦輔助運輸智能感知和多傳感器環境感知融合技術,建立了算法模型,實現輔助運輸多源數據融合技術的新突破。創新研發了車輛核心控制器,通過融合感知及精準定位等綜合應用,實現對輔助運輸車輛的全方位控制,包括啟動、加速、減速、停車、轉彎、換道等智能化動作。實現了輔助運輸車輛從地面到井下的循跡行駛、跟車行駛、定點停車、緊急制動等全地形、復雜路況全過程的智能化運行。上位機綜合管控系統,實現了車輛可視、可管和可控。目前,無人駕駛車輛在張家峁礦業公司累計運行1200公里,運行效果穩定可靠。


        1.1m淺埋深堅硬薄煤層機器人群智能開采關鍵技術研究與應用》項目,針對張家峁煤礦4-3煤層地質條件,結合國內現有薄煤層先進開采工藝、技術及裝備的智能化發展水平,開展薄煤層工作面設備配套及智能化開采技術研究,提出適合張家峁煤礦的薄煤層工作面的智能化開采技術方案,研發智能化開采機器人化成套裝備,對張家峁煤礦實現1.0Mt/a達產、提高礦井自動化開采水平及實現礦井的安全高效開采具有重要作用。項目成果在張家峁煤礦14301工作面成功應用,年生產能力達到百萬噸,經濟和社會效益顯著。(范生軍  李瀟洋)


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